Clew, revolucionaria app para el trazado de rutas y guiado en interiores que emplea la Realidad Aumentada

 

Entrada actualizada a la versión 1.6, la cual incorpora un nuevo tutorial para aprender a usar Clew y la posibilidad de utilizar varios Atajos de Siri en las rutas de un solo uso.

Aplicación disponible para iOS (tan sólo iPhone 6S y posteriores que tengan instalado iOS 12 o superior).

La Realidad Aumentada (AR por sus siglas en inglés) está irrumpiendo con fuerza en multitud de campos. Eso es innegable. Su principal cualidad, permitir en una pantalla la visualización superpuesta al mundo físico tangible de elementos virtuales, sin sustituir la realidad que nos rodea, la dota de una gran versatilidad. De hecho, ya es normal ver la aplicada con éxito en ámbitos tan dispares como la educación, el turismo, la industria, la medicina, el entretenimiento, la publicidad… Incluso se emplea, y aquí en InfoTecnoVisión habéis sido testigos de ello, para potenciar la visión residual de las personas con baja visión. Pues bien, en este artículo os vamos a presentar una aplicación que emplea esta tecnología de una forma revolucionaria, yendo más allá de su aparente única función de la superposición visual de elementos virtuales, transformando a nuestros iPhone en una sorprendente herramienta para trazar rutas y guiar a las personas ciegas en interiores.

Así es. Habéis leído bien. Esta tecnología también se puede emplear para guiarnos y, además, sin necesidad de poder ver la pantalla. Quién lo iba a decir cuando allá por el 2012aparecieron las famosas Google Glassess. Por aquel entonces más de uno empezamos a ser conscientes del gran potencial de la tecnología empleada en aquel dispositivo para mejorar la visión residual de las personas con baja visión (algo que se confirmó posteriormente con la aparición de sistemas como RetiPlus). Pero claro, pocos nos podíamos imaginar que esta tecnología, claramente visual, también pudiera servirnos como sistema de guiado/navegación para personas totalmente ciegas. Y precisamente eso es lo que ha conseguido un grupo de investigadores del Colegio de Ingeniería Franklin W. Olin de Needham, Massachusetts (Estados Unidos), el cual ha desarrollado una aplicación que emplea todo el potencial del ARKit de Apple para transformar a los smartphones de “la manzana” en un sorprendente sistema de navegación y guiado en interiores.

Pero bueno, vayamos por partes y poco a poco, pues el tema se lo merece. En InfoTecnoVisión presentimos que nos encontramos ante el inicio de una revolucionaria nueva forma de asistencia a la navegación y seguro que en cuanto probéis Clew, que por cierto es gratuita, tendréis esa misma impresión. De hecho, estamos tan convencidos del potencial y de la utilidad de esta app, que hemos colaborado con su desarrollador traduciéndola al español (característica disponible a partir de la versión 1.3.4).

Sobre los desarrolladores de Clew

Bien. Vamos a empezar por el principio: Esta app tal y como ya os he avanzado anteriormente, ha sido desarrollada por un grupo de investigadores del Colegio de Ingeniería Franklin W. Olin, dirigidos por el director del OCCaM lab de esta facultad (Olin College Crowdsourcing and Machine Learning), el doctor en Ciencias de la Computación e Ingeniería, Paul Ruvolo. El grupo está compuesto, aparte de por el mencionado Dr. Ruvolo, por Chris Yoon, Jeremy Ryan, Ryan Louie, Simran Malhi y William Derkse.

Por si no lo conocéis, el Colegio Olin es una facultad privada de ingeniería de pregrado en Needham, Massachusetts (Estados Unidos), adyacente al Colegio Babson. Comentar que destaca en la comunidad de ingenieros por su juventud, su plan de estudios basado en proyectos, así como por su gran financiación y sus becas, ambas aportadas principalmente por la Fundación F. W. Olin.

En cuanto al DR. Paul Ruvolo, es el director del OCCaM lab del Colegio Olin, tiene el doctorado y la maestría en Ciencias de la Computación e Ingeniería (ambas titulaciones obtenidas en la Universidad de California San Diego), así como la licenciatura en Ciencias de la Computación (Harvey Mudd College). Es experto en aprendizaje automático, en robótica, en visión por computadora, y está especialmente interesado en la tecnología de asistencia y adaptación, en la educación informática interdisciplinaria y en el aprendizaje automático.

Actualmente el principal enfoque de investigación del Dr. Ruvolo en Olin es la creación de tecnologías de asistencia para personas ciegas y con baja visión, en especial de soluciones móviles que permitan mejoras significativas de accesibilidad para este colectivo. Y un claro ejemplo de esa línea de investigación es el software protagonista de este artículo. Una app en la que tal y como nos ha comentado su propio autor, han tenido especialmente en cuenta a nuestra comunidad en todo el proceso de creación. No tan sólo a nivel de testear la aplicación y obtener su “feedback”, sino contratando incluso a estudiantes de informática ciegos o con baja visión que han colaborado en el diseño y el desarrollo del proyecto. Y es que a diferencia de los enfoques típicos que desarrollan primero la tecnología y luego hacen preguntas sobre su accesibilidad, aquí se ha involucrado por completo a los co-diseñadores con impedimentos visuales en todas las fases del proceso de desarrollo. Un proceso que abarca diversos campos, incluyendo el diseño, la ingeniería, la informática y los estudios sobre discapacidad.

Finalmente, comentar que Clew no es el único proyecto orientado hacia nuestro colectivo en el que está trabajando el Dr. Ruvolo, nos ha explicado que hay otras dos aplicaciones en desarrollo pero que aún no se han publicado: una destinada a la localización 3D rápida y precisa de objetos que combina la tecnología AR con el “crowdsourcing online” (voluntarios humanos on Line), y otra app que utiliza etiquetas localizadoras imprimibles en impresoras estándar que, una vez colocadas en un espacio, se pueden utilizar en combinación con un iPhone para crear un mapa de un entorno interior.  Un mapa que puede contener e informar de sus puntos clave de interés y aportar información sobre estos, así como poder ser guardado y utilizado por otros visitantes, siempre y cuando sus móviles escaneen esa etiqueta.

¿En qué consiste Clew?

Bien. Ya hemos llegado al quid de la cuestión: nos encontramos ante una app diseñada especialmente para personas ciegas y con baja visión que ha sido ideada para asistirnos principalmente en la navegación y el guiado en interiores. Para ello emplea la Realidad Aumentada, utilizando todo el potencial de la librería de AR de Apple ARKit desarrollado para dispositivos iOS (Clew tan sólo es compatible con los iPhone que son capaces de gestionar adecuadamente la AR, es decir que tengan el procesador A9 o superior, y al menos una cámara iSight de 8MP, lo cual implica a partir del iPhone 6S y el iPhone SE. Además, se debe tener instalado iOS 12 o superior).

No entraré en detalles técnicos de cómo emplea esta app la tecnología incluida en ARKit, pues me extendería mucho. Tan sólo mencionaré que se vale de la llamada odometría visual inercial (una tecnología que interpreta las imágenes que capta la cámara y cómo la luz se refleja en los diferentes elementos para obtener un mapa 3D del entorno y calcular distancias), de los acelerómetros incorporados en el móvil (los cuales informan al sistema de nuestro movimiento dentro del entorno 3D en cada uno de los tres ejes del espacio, el horizontal X, el vertical Y, y el de la profundidad Z), de la brújula (la cual informa de un cuarto eje vital en esta tecnología, el de la rotación, o W), y de lo que Apple denomina el “Entendimiento de la escena” (la unión de la medición de la intensidad y temperatura del color de la luz, los puntos de función, y la detección de planos verticales y horizontales).

La función de Clew es la de grabar y guardar rutas por el interior de edificios o similares (también se puede emplear al aire libre bajo ciertas condiciones), guiándonos posteriormente de un punto “A” a un punto “B” y viceversa, realizando todo tipo de giros e incluso subiendo y/o bajando escaleras durante todo el trayecto. Por ejemplo, una persona nos puede acompañar un día mientras grabamos un recorrido. Tras guardarlo, ya podremos realizarlo nosotros solos de forma totalmente autónoma en cualquier otro momento e incluso compartirlo con otros usuarios de esta app. Además, lo podremos realizar en ambos sentidos, es decir, tanto en la dirección en la que se grabó (del inicio al final) como en la dirección inversa (del final al inicio). Suena bien, ¿a que sí? Pues sí, y sobre todo teniendo en cuenta que para hacer todo eso no necesita de balizas, ni de etiquetas, ni de ningún tipo de conexión por satélite, ni tan siquiera de bluetooth o Wifi. Tan sólo precisamos tener un iPhone compatible y descargar la app.

¿Pero cómo funciona exactamente esta aplicación? Pues bien, basta con coger nuestro iPhone, abrir Clew, enfocar con la cámara trasera hacia la dirección en la que deseamos dirigirnos, y empezar a grabar el recorrido mientras nos desplazamos por él. Desde el momento en el que empezamos a grabar nuestro trayecto, la app, gracias a la Realidad Aumentada, va marcando el recorrido que vamos realizando con una especie de “migas de pan virtuales” tal y como hacía Pulgarcito en el cuento (salvo que aquí no corremos peligro de que los pajaritos se nos coman las migas). Cuando llegamos a nuestro objetivo y finalizamos la grabación, la aplicación procesa y simplifica nuestra trayectoria en una serie de puntos clave en los que se produjo un cambio significativo, como por ejemplo en giros o escaleras. Luego, al solicitar que Clew nos guíe a través del recorrido grabado, ésta es capaz de darnos instrucciones tanto a través del trayecto inverso hasta llegar al punto de partida, como en el mismo sentido en el que lo grabamos.

Además, nos ofrece la posibilidad de añadir notas de voz a lo largo de la ruta que estamos grabando, lo cual resulta ideal para incluir avisos que se verbalizarán automáticamente al recorrerla posteriormente, al estar próximos a esos puntos (por ejemplo, si hay un escalón, algún saliente con el que nos podemos dar en la cabeza o el hombro, posibles referencias que nos ayuden en la navegación, etc.).

Incluso es compatible con los Atajos de Siri. Pudiendo Ejecutar algunas de las acciones de Clew por medio de comandos de voz, sin necesidad de tocar la pantalla de nuestro móvil (siempre y cuando tengamos activado “Oye Siri”, si no es el caso, deberemos invocar a este asistente de forma manual). Por ejemplo, podemos iniciar de forma inmediata la grabación de una ruta de un solo uso invocando a Siri, sin necesidad de abrir previamente la aplicación Clew.

El guiado, sorprendentemente fiable, se realiza por medio de una combinación de sencillas instrucciones verbales, efectos de sonido y retroalimentación háptica (esto último tan sólo disponible en los iPhone 7 y posteriores).

Clew está especialmente indicada y resulta efectiva en espacios interiores en los que haya un mínimo de iluminación y en los que no nos encontremos con muchos elementos en movimiento a lo largo del recorrido. También se puede usar en exteriores, pero si se trata de una zona muy abierta sin puntos claros de referencia cercanos como paredes o similares, y además hay mucho sol, no funciona adecuadamente. Además, tal y como suele suceder en este tipo de escenarios, si hay mucho movimiento de personas o tráfico, todo ello también puede influir negativamente.

Aun así, Clew es enormemente útil para Que alguien nos acompañe a un sitio y, tras grabar y guardar la ruta, poder realizar ese mismo recorrido nosotros solos en ambas direcciones, lo cual proporciona infinidad de usos prácticos que contribuyen a que las personas ciegas y con baja visión tengamos una mayor autonomía. Además, la función de compartir las rutas con otros usuarios es de gran utilidad, ya que podemos compartir recorridos para que otras personas ciegas sean capaces de llegar a nuestra ubicación dentro de un edificio desconocido para ellas, o pedirle a alguien que ve que nos grabe una ruta y que luego nos la envíe.

¿Qué más os puedo contar de esta app? Pues algo muy importante: que es gratuita y, que según nos han comentado, continuará siéndolo en el futuro. Está bien. ¿A que sí?

 

Descripción del interfaz

La primera vez que abrimos la aplicación se muestra un aviso de seguridad, advirtiéndonos que hemos de tener precaución con nuestro entorno mientras empleamos Clew (el permiso de acceso a la cámara y el micrófono no nos lo pide hasta que iniciamos por primera vez la grabación de una ruta o de una nota de voz). Además, se nos ofrece la posibilidad de configurar los Atajos de Siri disponibles para las rutas de un solo uso. Ah, y cabe destacar que si lo deseamos, podemos acceder a un completo tutorial compuesto por diversos módulos que nos permiten aprender el manejo de la aplicación. Para esto último, una vez ubicados en la pantalla principal de la aplicación, tenemos que presionar el botón “Ayuda”, o bien “Opciones” y luego entrar en “Tutorial”, donde encontraremos los mencionados módulos.

Al encontrarnos en la pantalla principal observamos los siguientes botones:

• “Opciones”. Desde aquí entramos a un menú en el que podemos acceder a los ajustes de la app, al tutorial, a la configuración de los Atajos de Siri y al envío de comentarios para colaborar con los desarrolladores. Dentro de “Ajustes” se pueden configurar multitud de cosas. Por ejemplo, en “Privacidad” está el tema de los permisos de la aplicación para la cámara y el micrófono, luego podemos seleccionar la unidad de medida en que aparecen las distancias al solicitar las indicaciones de navegación, el color con el que se muestran tanto la línea de la ruta a seguir como el de las “migas” o puntos de paso, la duración de la cuenta atrás en la creación de los puntos de anclaje, la activación/desactivación de la corrección automática del desplazamiento del teléfono/cuerpo (función muy útil en el caso de que nos cueste enfocar correctamente con la cámara trasera del móvil apuntando en la misma dirección en la que caminamos), y la activación/desactivación de las indicaciones a través de voz, sonidos y retroalimentación háptica.
• “Ayuda”. Para acceder al tutorial y a los distintos módulos que lo componen.
• “Grabar una ruta de un solo uso”. Desde aquí podemos iniciar la grabación de una ruta simple de un solo uso en la que tan sólo deseamos obtener guiado para hacer el recorrido inverso al grabado (sin opción a guardar la ruta o realizar el recorrido desde el inicio al final).
• “Guardar una ruta”. Para grabar y guardar una ruta que deseamos recorrer posteriormente en ambas direcciones.
• “Listado de rutas guardadas”. Para acceder al listado de las rutas guardadas previamente y poder recorrerlas, eliminarlas o compartirlas.

 

Funcionamiento

Su manejo es muy sencillo. Que no os asuste la extensión de este artículo y la gran cantidad de pasos, pues su uso es muy intuitivo.

Clew graba cada uno de los recorridos que hacemos creando un mapa virtual en el que va marcando el trayecto que realizamos con una especie de “migas virtuales”. Cuando llegamos al destino, la aplicación simplifica la trayectoria que hemos realizado en una serie de puntos clave en los que se produjo un cambio significativo, como por ejemplo en giros o escaleras. Incluso nos ofrece la posibilidad de añadir notas de voz a lo largo de la ruta que estamos grabando, a modo de avisos o recordatorios. Finalmente, cuando solicitamos que la aplicación nos guíe a través del mismo recorrido, ya sea desde el principio al final o viceversa, ésta nos va dando instrucciones hasta completar la ruta.

La forma ideal de grabar los recorridos es sujetando el móvil frente a nosotros en posición vertical y enfocando hacia delante su cámara trasera. Hay que intentar no mover muy rápido el teléfono, mantenerlo lo más estable posible, asegurándonos de que enfocamos bien al frente, sin dirigirlo hacia arriba, abajo o hacia alguno de los lados (la propia aplicación incluye una función que detecta si el móvil no enfoca adecuadamente en la misma dirección en la que caminamos y nos da la opción de activar la corrección automática del desplazamiento teléfono/cuerpo). También es recomendable que haya buena iluminación (la aplicación nos advierte si la iluminación es pobre o si movemos muy rápido el móvil).

 

Cómo grabar una ruta de un solo uso que no deseamos guardar

Si deseamos grabar una ruta desde un punto A al punto B y luego obtener el guiado en el sentido inverso, sin necesidad de guardarla posteriormente ni obtener el guiado en la misma dirección en la que se grabó, hay que realizar los siguientes pasos:

1. Tras abrir la aplicación y sujetar el móvil de la forma correcta, pulsamos el botón “Grabar una ruta de un solo uso” y empezamos a caminar por el trayecto que deseamos grabar. Aquí, los que tengáis resto visual, observaréis que a través de la pantalla se ve todo lo que la cámara va enfocando. Por supuesto, este primer paso podemos iniciarlo de forma directa e inmediata invocando a Siri con el Atajo correspondiente, incluso sin la aplicación abierta.
2. En cualquier punto del recorrido que estamos grabando, podemos añadir una nota de voz a modo de aviso o recordatorio para cuando realicemos el trayecto de vuelta. La nota se verbalizará automáticamente al estar próximos a ese punto. Para esto hemos de presionar el botón “Grabar una nota de voz vinculada a tu ubicación actual”. El proceso de grabación es muy sencillo: primero hay que pulsar “Grabar nota de voz”, y tras verbalizar nuestro aviso, presionar “detener grabación”. Luego, proseguimos con la ruta.
3. Una vez hemos llegado al final del recorrido, pulsamos el botón “Detener grabación”. Este paso podemos hacerlo también a través de su correspondiente atajo de Siri.
4. Ahora se nos presentan dos posibilidades: si tenemos que hacer alguna cosa en el sitio en el que estamos y no queremos retomar inmediatamente el camino de vuelta, podemos poner la aplicación en pausa (más adelante explico cómo funciona esto). Por el contrario, si lo que deseamos es regresar de nuevo al punto de partida, Basta con darnos la vuelta 180°, presionar el botón “Iniciar la navegación”, empezar a caminar y dejarnos guiar por las indicaciones verbales, sonoras e incluso hápticas (si no nos damos la vuelta antes de iniciar la navegación, la propia aplicación nos dirá que lo hagamos). Este paso podemos hacerlo también a través de su correspondiente atajo de Siri. Aquí, los que tengáis resto visual, aparte de poder visualizar en la pantalla el recorrido que vais haciendo, también podréis ver escritas en texto las órdenes de guiado, así como observar una línea que indica la trayectoria a seguir y unos enormes puntos rojos superpuestos al mundo real que coinciden con los emplazamientos exactos en los que nuestra trayectoria realiza un giro.
5. En cualquier momento podemos parar la navegación pulsando el botón “Detener grabación”. Esto detiene totalmente el recorrido, no lo pausa. Es decir, que luego no podremos retomar el guiado. Por otro lado, en esta misma pantalla, si pulsamos el botón “Obtener indicaciones”, podemos obtener información verbal acerca de la navegación, como por ejemplo la última orden verbalizada o los metros que tenemos que caminar en cada una de las secciones del recorrido.
6. Al llegar a nuestro objetivo la aplicación nos avisa de ello y se detiene, llevándonos de nuevo a la pantalla inicial. Puede que antes de ello aparezca un mensaje en el que si lo deseamos podemos valorar la ayuda que ha representado para nosotros el guiado ofrecido por la aplicación. Por supuesto, si no lo deseamos, podemos descartar el ofrecimiento por medio de un botón que hay para tal efecto. Aunque si valoramos la eficacia de liado, los desarrolladores pueden analizar las rutas puntuadas negativamente para mejorar Clew (en ningún momento se envía información privada como imágenes).

 

Cómo realizar una pausa al final de la grabación de una ruta de un solo uso

Si tras grabar un trayecto deseamos hacer una pausa, pues tenemos que realizar alguna cosa antes de emprender el recorrido de vuelta, tras presionar el botón “Detener grabación” tenemos que efectuar los siguientes pasos:

1. Pulsamos el botón “Pausar sesión”.
2. Ahora la aplicación nos muestra una pantalla para introducir un punto de anclaje que deberemos retomar tras la pausa que vayamos a realizar. Es decir, que tenemos que encontrar un punto donde colocar el móvil en la posición que se nos solicita, marcar esta ubicación y tras la pausa que realicemos, volver a colocar el móvil en ese mismo punto para retomar el guiado de vuelta. Si lo deseamos, podemos incluso introducir un texto o una nota de voz con una descripción que nos recuerde dónde hemos colocado el móvil a la hora de crear ese punto. Una vez hemos escrito o grabado esto, y lo hemos guardado dándole al botón “OK”, creamos el punto de anclaje.
3. Para crear el punto de anclaje debemos colocar el móvil paralelo al suelo, con la pantalla hacia arriba y su borde superior (el lateral corto contrario al que se encuentra la toma de carga del iPhone) apoyado en un punto que luego podamos encontrar fácilmente (puede servir el marco de una puerta o ventana, una pared, un mueble, etc). Tras colocar el móvil en el sitio deseado, presionamos el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación” para establecer el punto de anclaje. Después de presionar este botón, escucharemos una cuenta regresiva de la duración que hayamos configurado en los ajustes de la aplicación, durante la cual tenemos que dejar el teléfono totalmente inmóvil.
4. A partir de ese momento ya podemos emplear el móvil con libertad sin que eso afecte a la grabación del recorrido. Incluso podemos moverlo, bloquear la pantalla o salir de la aplicación (pero no hay que cerrarla desde el selector de aplicaciones).
5. Cuando queramos retomar el camino de vuelta, accedemos de nuevo la aplicación Clew, la cual permanecerá a la espera en la pantalla en la que hemos pausado la sesión, o podemos invocar a Siri con el atajo correspondiente para iniciar la navegación de una ruta. Después pulsamos el botón “Reanudar”. Entonces debemos colocarnos tanto nosotros como el móvil en la misma ubicación en la que creamos el punto de anclaje, colocando el teléfono con el borde superior y la pantalla hacia arriba en el mismo sitio, y a continuación volver a presionar el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación”. Tras la cuenta regresiva, la aplicación empezará a guiarnos por la ruta a través de órdenes verbales, sonidos y respuesta háptica. Así que pues eso, a poner el teléfono en la posición normal de navegación y a seguir las instrucciones de guiado.

 

Nota: En cualquier momento del proceso de grabación de la ruta, si queremos cancelar y volver a la página inicial de la aplicación, podemos presionar el botón “Pantalla de inicio de Clew”.

 

Cómo guardar una ruta para poder seguirla en cualquier momento

Clew nos permite guardar recorridos para poder seguirlos en cualquier otro momento y en ambas direcciones. Para esto hay que realizar los siguientes pasos:

1. Tras abrir la aplicación, tenemos que presionar el botón “Guardar una ruta”.
2. Ahora se nos muestra una pantalla para introducir un punto de anclaje que marcará el inicio de la ruta y que deberemos ubicar siempre que la deseemos iniciar en sucesivas ocasiones. Es decir, que tenemos que encontrar un punto donde colocar el móvil en la posición que se nos solicita y marcar esta ubicación. Si lo deseamos, podemos incluso introducir un texto o una nota de voz con una descripción que nos recuerde dónde hemos colocado el móvil a la hora de crear ese punto. Algo muy recomendable, pues cuando tengamos guardadas muchas rutas, es difícil acordarse de en qué ubicación exacta habíamos puesto el teléfono en cada una de ellas. Además, si tenemos pensado compartir esa ruta con otras personas, debemos ser muy claros a la hora de explicar la ubicación de ese punto de anclaje. Una vez hemos escrito o grabado esto, y lo hemos guardado dándole al botón “OK”, creamos el punto de anclaje.
3. Para crear el punto de anclaje tenemos que colocar el móvil paralelo al suelo, con la pantalla hacia arriba y su borde superior (el lateral corto contrario al que se encuentra la toma de carga del iPhone) apoyado en un punto que luego podamos encontrar fácilmente (puede servir el marco de una puerta o ventana, una pared, un mueble, etc). Tras colocar el móvil en el sitio deseado, presionamos el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación” para establecer el punto de referencia. Después de presionar este botón, escucharemos una cuenta regresiva de la duración que hayamos configurado en los ajustes de la aplicación, durante la cual tenemos que dejar el teléfono totalmente inmóvil.
4. Se inicia la grabación y empezamos a caminar por el trayecto deseado.
5. En cualquier punto del recorrido que estamos grabando, podemos añadir una nota de voz a modo de aviso o recordatorio para cuando realicemos posteriormente ese mismo trayecto. La nota se verbalizará automáticamente al estar próximos a ese punto. Para esto hemos de presionar el botón “Grabar una nota de voz vinculada a tu ubicación actual”. El proceso de grabación es muy sencillo: primero hay que pulsar “Grabar nota de voz”, y tras verbalizar nuestro aviso, presionar “detener grabación”. Luego, proseguimos con la ruta.
6. Cuando llegamos al final del trayecto, presionamos el botón “Detener grabación”. En ese momento se nos solicita que creemos 1 segundo punto de anclaje que servirá para que más adelante podamos realizar esta ruta en el sentido inverso al que acabamos de recorrer. Para ello tenemos que volver a escribir o grabar una descripción de la ubicación de ese punto, colocar el móvil en la posición que deseemos que nos sirva de punto de anclaje, e iniciar la cuenta atrás de alineación.
7. Ahora se nos pide que etiquetemos la ruta con el nombre que deseemos que aparezca en el listado de las rutas grabadas. Antes hemos introducido las descripciones de los puntos de anclaje, y ahora nos pide un título para la ruta. Tras escribirlo, presionamos el botón “Guardar ruta”.
8. Se nos presentan dos opciones: la primera es pulsar el botón “Iniciar la navegación”, de forma que empecemos a recibir instrucciones de guiado para regresar al punto de partida, y la segunda es que si nuestro objetivo es simplemente grabar el trayecto de ida para guardar la ruta y poder recorrerla otro día en ambas direcciones, podemos presionar directamente el botón “Pantalla de inicio de Clew” y de esta forma salir del proceso, regresando a la pantalla principal de la app. Es decir, que no es necesario grabar el recorrido de vuelta, con grabar el de ida ya es suficiente.

 

Cómo acceder a las rutas guardadas y retomarlas tanto en un sentido como en otro

Una vez hemos grabado y guardado alguna ruta, podremos retomarla cualquier otro día, obteniendo el guiado tanto en el recorrido de ida como en el de vuelta. Para ello hay que efectuar los siguientes pasos:

1. Tras abrir la aplicación, presionamos el botón “Listado de rutas guardadas”.
2. Se nos muestra un listado con todas las rutas guardadas, etiquetadas con el título que le hayamos puesto en su momento y mostrando la fecha y la hora en que fueron creadas. Por cierto, si deseamos eliminar cualquiera de ellas, nos situamos encima de la deseada, realizamos un flick hacia abajo y presionamos la opción “Eliminar”.
3. Para recorrer alguna de las rutas guardadas, entramos en la que queremos realizando un doble toque con un dedo. Entonces se nos pregunta en qué dirección deseamos hacerla: “del inicio al final”, o “del final al inicio”.
4. Una vez seleccionada la dirección deseada, nos aparece una pantalla en la que se nos muestra la descripción del punto de anclaje que introducimos en su momento (por eso es tan importante que a la hora de guardar estos puntos seamos muy claros al introducir la descripción de dónde ubicamos el móvil en estos). Pues bien, una vez coloquemos el teléfono en la ubicación adecuada y en la posición correcta, es decir, paralelo al suelo, con la pantalla mirando hacia arriba y su borde superior apoyado en él punto indicado, Presionamos el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación”. Tras la cuenta regresiva, la aplicación empezará a guiarnos por la ruta a través de órdenes verbales, sonidos y respuesta háptica. Así que nada, a poner el teléfono en la posición normal de navegación y a seguir las instrucciones de guiado.

 

Cómo compartir una de las rutas guardadas

Una vez hemos grabado y guardado alguna ruta, podremos compartirla con otros usuarios que empleen la aplicación Clew. Para ello hay que efectuar los siguientes pasos:

1. Tras abrir la aplicación, presionamos el botón “Listado de rutas guardadas”.
2. Se nos muestra el listado con todas las rutas guardadas, etiquetadas con el título que le hayamos puesto en su momento y mostrando la fecha y la hora en que fueron creadas.
3. Nos situamos encima de la que deseamos compartir, realizamos un flick hacia arriba y presionamos la opción “Compartir”.
4. Ahora no sale el típico cuadro para compartir por WhatsApp, mail, Mensajes, etc. Incluso podemos guardarla en la nube para tener una copia de seguridad de nuestras rutas.

 

Sobre los sonidos y la respuesta háptica

La aplicación nos va guiando por las rutas por medio de órdenes verbales, sonidos y respuesta háptica (esto último tan sólo a partir del iPhone 7). Las órdenes son claras y los sonidos se distinguen muy bien unos de otros. Además, casi siempre que se emite un sonido éste va acompañado de un mensaje verbal, por lo que no es complicado saber su significado.

Por ejemplo, cuando iniciamos un recorrido y pasamos a través de un punto clave o miga en el trayecto, escuchamos diversos efectos sonoros. Una especie de tintineo nos indica en todo momento en la dirección que tenemos que dirigirnos, de forma que si en algún momento dejamos de escucharlo, tenemos que girar el móvil un poco hacia un lado u otro hasta que lo volvamos a oír y entonces encaminarnos hacia ahí. También hay sonidos que nos indican que la luz es insuficiente, que la cámara está tapada, que el teléfono se mueve mucho, o que se ha recuperado el seguimiento de la posición tras algún problema que afectaba a la precisión, pero todos estos sonidos van acompañados de mensajes verbales, por lo que su significado es claro.

En cuanto a la respuesta háptica, si nuestro móvil es compatible, éste proporcionará una vibración háptica cuando esté orientado en la dirección correcta Al navegar por la ruta. Asimismo, cuando pasamos por uno de los puntos clave o migas del recorrido, se siente una vibración háptica más fuerte.

 

Atajos de Siri

Clew permite realizar algunas de sus acciones a través de atajos para Siri, de forma que invocando a este asistente podemos verbalizar comandos de voz para ejecutar esas acciones. Esto es especialmente cómodo si tenemos activado “Oye Siri”, ya que no necesitaremos emplear las manos para tocar la pantalla a la hora de realizar acciones como iniciar la grabación de una ruta de un solo uso, detener su grabación o iniciar la navegación de retorno de la ruta grabada. Si no empleamos “Oye Siri”, deberemos invocar al asistente de forma manual.

De momento los Atajos disponibles son tan sólo para las rutas de un solo uso y podemos iniciar su configuración entrando en el botón “Opciones” de la pantalla principal, accediendo tanto a “Atajos de Siri” como al módulo correspondiente ubicado dentro del tutorial. Además, cada vez que realicemos una acción compatible con los Atajos, si no los hemos configurado previamente, se nos solicitará si deseamos crear uno. Por supuesto, las frases que podemos emplear para ejecutarlos son de nuestra libre elección y también podemos configurarlos desde la propia aplicación “Atajos”.

Resulta especialmente útil el Atajo que nos permite empezar a grabar una ruta de un solo uso, ya que tras invocar a Siri y verbalizar la frase que hemos configurado, se abre automáticamente la aplicación Clew y se empieza a grabar la ruta sin que nosotros tengamos que hacer nada.

 

Algunas notas prácticas

Llevo mucho tiempo utilizando esta aplicación y estoy encantado con ella. Antes tenía un iPhone SE, que es justo el límite inferior de los móviles compatibles con Clew, y eso se notaba en un consumo excesivo de batería y en cierto calentamiento al emplearla. Pero actualmente tengo un iPhone SE 2020, por lo que al tratarse de un móvil que posee un procesador, cámara y sensores inerciales que gestionan mucho mejor la realidad aumentada, la experiencia ha mejorado ostensiblemente.

El guiado que obtengo con esta app en las rutas por interiores de edificios es sorprendentemente fiable. Eso sí, siempre y cuando haya una iluminación adecuada. Normalmente siempre se muestra efectiva al 100%, indicándome los giros en los sitios precisos. Me guía a la perfección incluso subiendo y bajando por escaleras, y la posibilidad de añadir avisos o recordatorios en cualquier punto de los recorridos es algo muy útil.

Cabe destacar que aunque se haya realizado un recorrido muy rebuscado, pasando incluso más de una vez por una misma zona, la aplicación no se confunde con los puntos o migas que ha ido grabando. He guardado trayectos en los que en un mismo sitio coincidían hasta cuatro puntos correspondientes a distintos cambios de trayectoria y a la hora de recorrerlos, la aplicación va reconociendo los puntos según el orden en el que han sido creados, sin prestar atención a los otros. Vamos, que se puede pasar por una misma zona infinidad de veces sin que la aplicación se lie. Genial.

En referencia al guiado por voz y a los sonidos, nada que objetar. Las órdenes verbales son claras y los sonidos Son útiles y discretos. Resulta especialmente práctico el tintineo que nos indica que estamos bien enfocados hacia el siguiente punto de nuestro recorrido. Por ejemplo, si vamos caminando y de repente dejamos de oír ese tintineo, tenemos que mover un poco el móvil hacia un lado u otro hasta que volvamos a escucharlo. En ese instante, debemos de variar nuestro rumbo hacia donde lo escuchamos. De hecho, eso es algo que me he encontrado con frecuencia cuando he probado la aplicación en espacios amplios en los que no he ido en línea totalmente recta. En esas ocasiones la aplicación me ha dicho que tenía que girar ligeramente bien hacia la izquierda o a la derecha, al mismo tiempo que he dejado de escuchar el tintineo, pero me ha bastado con modificar mi rumbo hacia la dirección indicada, y mover un poquito el móvil hacia los lados hasta que he vuelto a escuchar el sonido, y de esa forma encaminarme sin problemas hacia el siguiente punto del recorrido.

Por otro lado, comentar que no tan sólo he probado esta aplicación en interiores. También lo he hecho en exteriores, y a pesar de que no está desarrollada específicamente para ese entorno, la experiencia ha sido bastante positiva. Eso sí, tan sólo me ha funcionado en circunstancias en las que podía rendir adecuadamente, y que son las siguientes:

1. Tienen que ser espacios no muy abiertos en los que hayan elementos o planos verticales relativamente próximos con los que la AR pueda trazar de forma adecuada el mapa 3D. Por ejemplo, siempre que andemos por calles con las fachadas de los edificios a nuestro lado, suele responder bien.
2. La luz tiene que ser la adecuada. No tiene que hacer mucho sol ni ser de noche, ya que Clew tiene que ser capaz de interpretar correctamente las imágenes que capta la cámara analizando como se refleja la luz en los diferentes elementos. Esto es fundamental no tan sólo para obtener el mapa 3D del entorno y calcular las distancias que hay entre los diferentes objetos desde la posición de la cámara, sino también para navegar posteriormente por él.
3. Los trayectos no deben ser muy largos, pues entonces la fiabilidad de la app disminuye apreciablemente.
4. Si a lo largo del recorrido que grabamos nos encontramos con mucho movimiento de personas o tráfico, todo ello también puede llegar a influir negativamente.

 

Así pues, me ha sido útil en recorridos urbanos puntuales y no muy largos en los que tenía constantemente las paredes de los edificios a mi lado, siendo ideal para localizar las entradas a tiendas y portales, los pasos de cebra difíciles de ubicar por encontrarse a la mitad de una calle, las paradas de autobús, los contenedores de basura, etc. Asimismo, también lo encontrado útil en los típicos chaflanes que hay en Barcelona (esquinas entre dos calles que no forman un ángulo de 90° sino que hay una doble esquina con un tramo de unos 45° entre ambas). En esas situaciones, que suelen desconcertar un poco nuestra orientación, sobre todo si queremos ir sin tocar la pared con el bastón, Me ha dicho que girara ligeramente bien hacia la derecha o a la izquierda, y tras volver a enfocar el siguiente punto por medio del tintineo, he continuado avanzando en la dirección adecuada. Donde ya no se comporta nada bien, tal y como he comentado antes, es en zonas muy abiertas. La he probado en parques, y no he conseguido hacer nada de provecho con ella. Como mucho me ha reconocido el primer punto de la trayectoria, siempre y cuando éste no estuviese muy lejano, pero a partir de ahí se perdía.

 

Enlaces

Página web oficial de Clew (en inglés).

 

Video de presentación en YouTube (en inglés). Duración 1:29 min.

 

Tiflo Audio 141 del portal manolo.net, en el que manolo Álvarez hace una demostración de la aplicación Clew. Duración 17:13 min.

 

Descarga Clew desde la AppStore.

 

Autor: Jaime Franco.